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自动叉车:人类的方程式

运营商正在部署自动叉车,以抵消订单量上升和无法确保足够熟练操作员等压力. 具有讽刺意味的是,尽管工业需要机器人,但机器人却需要人.


自动叉车的一个基本区别经常被忽视: 自动叉车通常需要一定程度的人为监督和帮助.

甚至连机器人叉车, 设计在完全自主模式下运行, 是否有某种类型的性能监视和异常处理技术,以支持角色的人员为特征. 另外, “双模式”卡车能够自动驾驶, 但经过设计,训练有素的操作员可以使用该装置并使用它执行特殊任务.

对某些, 更多的行业采用自动叉车将减少对人工操作员的需求, 但在许多自动叉车的部署中,人类仍将发挥作用.

“人类和自动驾驶汽车在很多方面都有着密切的联系,”他说 丹尼尔Theobold自动叉车供应商的创始人 战场救援机器人 也是致力于机器人互操作性的行业组织Mass机器人的联合创始人. “正规买球App排行十佳平台可以把这种关系看作是一种主管与被主管的关系. 机器人很聪明,但它们没有魔力. 他们需要一些帮助和监督,就像人类工人需要帮助和监督一样.”

作为自主解决方案的一部分, 战场提供车队洞察软件以及远程支持和监督服务. 自主技术已得到证实, Theobold说, 但是对于供应商来说,构建远程支持和异常处理机制是有意义的,这样如果出现意外问题, 支持人员可以迅速解决问题.

的异常处理, 首先, 你必须有一个足够聪明的自主系统,知道什么时候需要帮助, 然后你需要一个系统,让机器人能够很快得到帮助,西奥博尔德说.

简而言之, 作业越来越需要自动叉车, 但自动驾驶车队需要人力支持才能正常工作. 另外, 越来越多的自动叉车类型和用例正在出现, 有些具有双模式操作. 对于几乎一直以全自动模式运行的叉车车队来说, 机器人叉车主管的角色可能最终由以前的叉车操作员担任.

异常处理

在封闭通道等理想条件下, 完美的负载和原始的托盘, 叉车的自动驾驶效果很好, 但情况往往不太理想, 导致需要在线支持和异常处理, 供应商说.

西奥博尔德说:“关键是要意识到例外就是例外。. “你需要能够快速解决任何问题,以确保车队的安全性和可靠性.”

人力支持人员, Theobold说, 有认知技能和智力来帮助机器人做得更好吗, 安全决策. “人在循环”的方法, 他补充说, 对自主平台进行调优,以忽略那些不太可能是危险的输入,但如果平台完全忽略这些输入,就有可能成为实际危险,这是否更可取. 他补充说,最安全的做法是让人帮忙解决异常,以保持业绩正常.

“实际上, 只要机器人完成了他们的工作并达到了预期的吞吐量, 客户并不真正关心异常是否在机器人的头脑中得到解决, 可以这么说, 或者他们是否得到了人类的帮助,西奥博尔德说.

在实践中, 人类参与机器人叉车的程度往往是特定的应用,并可能受到环境控制方式的影响, 指出的那样 吉姆盖斯凯尔全球自动化和新兴技术总监 皇冠设备该公司提供具有双模式功能的自动叉车.

“自动和手动操作的混合在很大程度上取决于叉车的类型和应用,盖斯凯尔说. “有些应用程序旨在将自动车辆隔离在通道内或仓库的特定区域内, 手工操作只用于处理干预, 例如产品或车辆例外. 其他应用程序, 比如自动运输, 在结构较松散的环境中操作,因此车辆更有可能遇到需要人工干预的情况.”

例如, 盖斯凯尔说, 一辆Crown“双模式”拖车可以在大多数情况下以高可靠性自动运输一列大车, 但在10%的时间里, 训练有素的操作员可能会驾驶车辆,包括移动它绕过意想不到的障碍或完成计划外的交付. 其他原因可能包括驾驶拖车到手动充电站, 或者去维修区, 或者它需要到达的任何不在其既定路线上的位置.

而双模卡车具有灵活性, 盖斯凯尔说, 在实践中, 在绝大多数情况下,自主操作是可以实现的, 解放训练有素的操作员从事其他工作, 同时从自动驾驶车队中获得最大价值.

“在典型的双模前移式卡车应用中, 车辆是手动操作,只有导航到充电站或维修区域, 或者从导致车辆暂停自动操作的异常中恢复它,盖斯凯尔说. “避免了涉及托盘移动的人工操作,因此几乎100%的生产时间都是在自动化模式下进行的.”

叉车自动化的另一个人为因素是,机器人叉车的创意经理通常是以前的叉车操作员,因为他们对托盘工作流程有实际的了解.

Gaskell表示:“这个新职位为现有的叉车操作员提供了一条自然的职业道路. “与自动导引车一起工作的员工必须充分了解与自动和手动操作相关的操作和安全要求, 因此,现有的叉车运营商有一个良好的开端. 现有的操作人员也将对装载质量有很好的了解——托盘是如何堆叠和装载的——这是成功实现自动化的关键因素.”

越来越多的选择

在低成本的自动叉车领域, 解决方案正在出现,以满足自动化特设的需求, 举的任务.

例如, 今年早些时候, 战场和大乔合作推出了自动托盘千斤顶, 战场 CPJ. 大乔提供了自己的版本的自动托盘千斤顶,被称为 “大乔”.

该装置是一个协作式或“协作式”托盘千斤顶, 之所以这么说,是因为它可以使用战场的技术在完全自主模式下运行, 如果有必要,也可以手动操作. 大乔, 以传统的托盘千斤顶而闻名, 托盘车等叉车产品, 设计托盘千斤顶时考虑到自主性, 内置功能,如锂电的机会充电, 紧凑的外形和低调的叉部,使其更容易自主刺入负载, 比尔·佩德里亚纳说, 大乔的首席营销官.

战场 CPJ是与大乔合作开发的自动托盘千斤顶, 用于处理负载移动任务,通常由人工决定何时启动任务. 这个用户导向的托盘搬运工的大乔版本被昵称为“BUD”.”

整体, 说Pedriana, cobot托盘千斤顶的设计填补了一个未被满足的需求:低体积的自主托盘运动, 通常是由一线工作人员决定是否需要启动任务的临时任务. 没有自动托盘千斤顶, 他补充说, 大多数作业最终都是由工人手动操作传统的托盘千斤顶或托盘座, 它会在“旅行”上消耗大量的劳动时间——将货物从a点运到B点所花费的时间.

“有很多工作流程在本质上更具偶然性——当有人决定是时候移动负载时,负载已经准备好了,佩德里安娜说. “这可能是对设施另一侧维护活动的零件请求, 或将在制品(WIP)负载从一个区域移动到另一个区域, 或者移动垫层, 或者搬一堆空托盘. 正规买球App排行十佳平台称之为“用户导向自动化”,因为需要按需移动负载, 由工人决定的, 然而,你宁愿让那个工人留在原地, 做附加值更高的工作.”

战场和大乔的自动托盘千斤顶的任务和目的地可以在软件中配置,而无需将协作机器人集成到a 仓库管理系统(世界媒体峰会). 每个机器人上的集成平板电脑可以用来选择和开始任务,一旦他们建立. 机器人即服务(RaaS)可用于这些单元, 佩德里亚纳表示,合作机器人每月的适度费用为卡车自动驾驶带来了更广泛的用例和细分市场.

正规买球App排行十佳平台最初的这个部门的重点是中小型企业, 因为它提供了一个可接近的价格点,以获得这些较小的回报, 用户选择工作流, 或者作为一种自动化低速度和更不频繁的任务的方法, 大容量操作,他说.

共享的自主权

Third Wave 自动化是另一家自动叉车解决方案提供商,他们相信混合模式自动驾驶卡车的价值, 支持远程监控和全远程操作的卡车. 马特·威利斯, 第三波自动化的产品主管, 称这是一种“多模式”的自动叉车方法,第三波公司称之为“共享自主”概念.

在这种方法下, 威利斯解释说, 自动叉车几乎可以一直在自动模式下运行, 不过使用的是Third Wave的自主平台, 位于DC的人可以监督许多卡车,并在自动叉车遇到意外情况时进行干预. 在繁忙的, 动态仓库, 增加了威利斯, 意料之外的就是预料之中的, 因此,自主平台应该准备好应对这一现实.

“例如, 当自动驾驶卡车应该放置另一个托盘的位置已经有一个托盘时,应该怎么做?威利斯说。. “人工操作员擅长解决这类问题, 所以正规买球App排行十佳平台的方法是让一个人参与其中,这样如果正规买球App排行十佳平台的自动叉车遇到没有明确答案的情况, 操作人员可以非常迅速地介入并提供指导, 随着时间的推移, 自主系统从中学习.”

为了它的第一辆自动叉车, 前移式卡车, 第三波自动化公司与克拉克物料搬运公司合作, 用他们的前移式卡车做地基. 威利斯说,在大多数情况下, 管理自动车队的人将与卡车在同一栋楼里, 但是在办公室里.

正规买球App排行十佳平台相信,让经验丰富的操作员远程监控车队并管理发生的异常,是人类和机器共同完成仓库任务的下一步,威利斯说。. “您可以将最佳操作人员的经验与自主系统的能力相结合,以达到您所期望的性能和效率水平.”

第三波的自动前移式卡车可以手动操作, 要么上卡车, 或者用遥控技术, 对于可能出现的特别任务. 然而, 增加了威利斯, 叉车自动驾驶通过一个人支持多个自动驾驶单元的输出来获得最大的收益.

“实际上,正规买球App排行十佳平台的系统赋予了运营商超能力,”他说. “现在,一个操作人员可以同时监督和操作多辆卡车, 这在以前的手动卡车中是不可能的.”

高密度自动化

虽然有人类与自动叉车的互动, 包括让工人召唤带有电话亭通讯功能的自动升降机, 一些自动驾驶卡车的双模式功能, 舰队监控, 目前高密度存储区域的托盘移动趋势是完全自主的, 直接集成到世界媒体峰会, 马丁·布埃纳-弗兰科说, 雷蒙德公司自动化产品营销经理.

对于高密度环境, 雷蒙德公司提供自动交易器, 以及它的自动摇臂卡车. 该系统旨在在全自动模式下使用, 直接从世界媒体峰会获取指令,在非常狭窄的通道中实现最大效率, 高密度存储区, 解释Buena-Franco.

自动转帐器, 在过道里, 能从轨道上的电力机构获得动力吗. 布埃纳-弗兰科补充说,这相当于每天搬运20%或更多的托盘. 自动摇摆叉车可以自动地从一个通道移动到另一个通道, 而不需要人类的帮助.

“仓储和仓储的趋势是走高, 同时也要有更窄的过道,以实现更大的密度和空间效率,布埃纳-弗兰科说. “当你把这一点与其他行业的压力以及自动驾驶技术和软件的进步结合起来时, 从制造或配送中心的楼层到非常狭窄的通道存储仓库,重心已经更多地转向完全自主.”

自动叉车的适用性取决于订单量和现场寻找操作人员的难度等情况, 说Buena-Franco. 然而, 他补充说, 许多两班制或三班制的作业都需要非常狭窄的通道布局和更高的净空高度,全自动卡车可以提供与更昂贵的自动化托盘存储和检索系统相当的效率和准确性.

为非常狭窄的通道环境设计的自动叉车, 添加Buena-Franco, 与世界媒体峰会集成的最佳部署. 这允许卡车直接从世界媒体峰会接收工作订单,并保持物理库存同步. 工作订单也可以批处理,以进一步减少自主执行的差旅和时间. “最重要的是,一个完全集成的系统可以优化操作,布埃纳-弗兰科说.


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